Stel je voor dat je een proces moet regelen waarbij zelfs de kleinste afwijking grote gevolgen kan hebben. In zulke gevallen is een PID-regelaar de ideale oplossing. Met zijn Proportionele, Integrerende en Differentiërende termen kan een PID-regelaar de output nauwkeurig aanpassen aan de gewenste setpoint. Maar wat is een PID-regelaar precies en hoe werkt het? Lees verder om alles te weten te komen over deze krachtige elektronische regelaar en ontdek hoe het jou kan helpen bij het regelen van verschillende processen.
Inhoudsopgave
Wat is een PID-regelaar?
Een PID-regelaar is een type elektronische regelaar die veel wordt gebruikt in feedback loops om een proces te regelen. De basisfunctie van een PID-regelaar is om de output aan te passen op basis van de fout tussen de gewenste setpoint en de gemeten procesvariabele. Het werkt door de fout te vergelijken met de gewenste setpoint en vervolgens de output te berekenen op basis van de verhouding tussen de fout en de drie regelingstermen.
Proportionele regeling
Proportionele regeling is de eerste term in de afkorting PID. Deze regeltechniek past de output van de regelaar aan in verhouding tot de grootte van de fout tussen het gewenste setpoint en de gemeten procesvariabele. Hoe groter de fout, hoe meer de output van de regelaar zal worden veranderd. Dit zorgt ervoor dat de fout tussen de gewenste setpoint en de gemeten procesvariabele zo snel mogelijk wordt verminderd. Proportionele regeling is de eenvoudigste vorm van feedbackregeling en wordt veel gebruikt in de procesindustrie.
Integrerende regeling
Integrerende regeling is de tweede term in de afkorting PID en is een belangrijk onderdeel van de feedbackregeling. Het voegt een extra term toe aan de proportionele regeling, die proportioneel is met de tijd die de fout aanwezig is. Dit betekent dat hoe langer de fout aanwezig is, hoe groter de correctie zal zijn. Integrerende regeling helpt om de regeling stabieler te maken en zorgt ervoor dat het systeem nauwkeuriger reageert op veranderingen in de procesvariabelen. Het is vooral nuttig bij systemen met een langzame respons, waarbij de fout niet snel genoeg wordt gecorrigeerd door alleen proportionele regeling.
Toepassingen van PID-regelaars
PID-regelaars zijn van onschatbare waarde in de procesindustrie. Ze worden gebruikt in tal van industrieën, waaronder de chemische, voedsel- en drankindustrie. In deze industrieën wordt de regelaar gebruikt om de procesvariabelen nauwkeurig te regelen en te bewaken. In HVAC-systemen worden PID-regelaars gebruikt om de temperatuur, vochtigheid en luchtkwaliteit te regelen
Voordelen van PID-regelaars
PID-regelaars zijn een veelgebruikt instrument in de procesindustrie vanwege hun nauwkeurige regeling en compensatie voor veranderingen in het proces. Ze zijn eenvoudig te configureren en te gebruiken, waardoor ze populair zijn bij zowel experts als beginners in het veld. Bovendien hebben PID-regelaars vaak een relatief lage kostprijs, wat ze aantrekkelijk maakt voor bedrijven die kosten willen besparen. Een ander voordeel van PID-regelaars is dat ze robuust en betrouwbaar zijn, waardoor ze in een breed scala aan toepassingen kunnen worden gebruikt. Of het nu gaat om de chemische, voedsel- en drankindustrie, HVAC-systemen, elektronica of robotica, PID-regelaars kunnen de nauwkeurige en stabiele regeling bieden die nodig is om het proces te optimaliseren en de productkwaliteit te verbeteren.
Wat zijn PID’s?
PID staat voor Proportionele, Integrerende en Differentiërende regelaars. Het zijn elektronische regelaars die worden gebruikt in feedback loops om een stabiele regeling te bieden van variabelen zoals temperatuur, druk en snelheid.
Wat doet de i actie?
De i-actie in de PID-regelaar voegt een term toe die proportioneel is met de tijd dat de fout aanwezig is. Dit helpt bij het compenseren van een langzame respons op de fout en zorgt voor een stabielere regeling.
Kan PID vanzelf overgaan?
PID-regelaars kunnen niet vanzelf overgaan. Ze hebben een initiële configuratie nodig, waarbij de parameters van de regelaar handmatig moeten worden aangepast om de gewenste prestaties te bereiken. Bovendien kan een PID-regelaar ook door de tijd heen worden aangepast om te blijven voldoen aan de eisen van het proces waarin deze wordt gebruikt.
